“环卫机器人”明珠广场“上岗”

合肥明珠广场环卫保洁用上机器人

不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫，这款外观萌萌哒的“环卫机器人”亮相合肥，在明珠广场正式“上岗”啦！

6月15日，在明珠广场的步行道上，记者见到了这个“智能小家伙”，银灰色的整车颜色，正面的两个显示灯就像两颗眼睛一样，“脑袋”旁的两个警示灯犹如两个犄角，整体造型看上去特别“内敛”。

虽然外表可爱，但它的保洁作业水平相当“专业”。这辆智能清扫车是无人驾驶，能利用车辆前端和底部的几个旋转扫帚将落叶和垃圾迅速收入“囊中”，途经之处，不仅路面干净整洁，也做到了“打扫不扬尘、行驶无噪声”。

在现场，记者还发现了无人清扫车的一项“特殊本领”。当无人清扫车内部垃圾储存已满时，自己就能前往垃圾箱处进行“卸货”，随后还能自动返回原点继续清扫。

“这是‘断点续扫’功能，机器人能自主记忆任务进度和清扫轨迹，不管任务因何原因中断，都能一键续扫。”玉禾田环卫公司经理胡金全介绍。

当然，这位满满“科技感”的“环卫工作者”，还很有“安全意识”，遇上市民或者障碍物，就会立即自动停下或者避让。

记者在现场看到，当它在明珠广场清扫时，那可爱造型立即吸引了许多小朋友围观，当有小朋友尝试性靠近它时，它立即停止前进，直到小朋友与它保持一定距离时，它才再次缓缓启动。

“为了保障无人清扫时的安全性，我们为机器人周身配备了8个传感器、6个摄像头以及一个全景雷达，能保证在机器人1—2米的距离处，就能自动识别障碍物类型并进行后续路径的自助规划。”胡金全告诉记者，这样一来，一方面能保障无人清扫时安全，另一方面还能保障工作任务的顺利完成。

据了解，这一智能清扫机器人是经开区首次尝试将无人化保洁设备引入公园广场管理。

“它可实现8小时连续作业，单台综合清扫效率可最大清扫效率超过10000㎡/h，可有效承担8-10名环卫工人的工作量。”现场管理员介绍说，这样一来，不仅提高了清洁效率，也减轻了环卫工人的保洁压力。”现场管理人员指着这片区域告诉记者，平时人工清扫需要4个小时，现在用机器人不到30分钟就能“收工”。

“我们正在大力提高机械化清扫率，运用科技力量赋能城市环境管理，降低环卫工人劳动强度，推进道路清扫保洁机械化作业。”合肥经开区应急城管局负责人介绍。

合肥通客户端-合报全媒体记者 汪涛 通讯员 刘飞 韩超