两栖探查移动机器人、爬壁机器人、VR远程抓取机器人、机器狗……每一年的世界制造业大会都是机器人大“聚会”，今年也不例外。9月22日，记者从合肥市智能机器人研究院了解到，他们带来的十余款产品已受到各界广泛关注。
水陆两栖攻克“地下运维”
“过去管道破裂、腐蚀等缺陷导致的城市管道运维事故发生，我们需要通过蛙人下井，不仅效率不高且面临着生命安全威胁。”今年世界制造业大会，合肥市智能机器人研究院带来了一款两栖探查移动机器人，能够解决“地下工程”的管道运维难题。
这款机器人搭载了人工智能管网缺陷识别技术，通过轮式、履带行走模块快换、设置下上两个安装位等技术创新，实现水陆两栖、一机多能。“与常规管道机器人较大区别是作业过程中无需对管道进行清淤、降水等预处理，大大提升管网检测效率。”展台工作人员介绍，机器人四种典型缺陷智能识别准确率可达93%，体现管道内部3D图像的管道声呐、雷达、摄像机的独立和复合建模研究处于行业领先水平，“适用管道水、泥、垃圾等各种复杂工况，解决地下管网隐蔽性强、复杂多变、整治难题。”
用机器人解放劳动力去完成一些繁重危险工作，这是机器人行业诞生的初衷之一， 也是整个机器人行业发展的未来趋势。“在能源行业，风电塔筒巡检、清洗等工作，如果依靠人工完成，稳定性能差，工作效率极低，清洗周期长。”在合肥市智能机器人研究院的展台，记者还发现了一款爬壁机器人，专门“服务”于电厂水冷壁、风塔。“这款机器人在体积、功能、重量上实现全面突破，是市面最小的爬壁机器人。”展台工作人员介绍，该产品以电磁超声测厚原理，突破常规巡检方式，极大提升整体的检修效率，适用于复杂结构的曲面作业。
VR控制器远程操作机器人
人形机器人是当前机器人领域的“流量明星”，多家科技巨头纷纷入局人形机器人领域。本次大会上，科大讯飞的AI书法机器人也来了。它的外形像一个机械手臂，手臂里握着一支毛笔。选择好自己想要定制的春联内容之后，AI书法机器人就开始工作了。机器人先是抬笔蘸墨，便开始在纸上挥毫泼墨。
“这AI书法机器人下笔遒劲有力，横竖分明，就连很考验笔力的圆圈和弯钩也写得很流利，而且每个字之间的字距也很标准，真的好厉害！”在现场排队等待领取定制墨宝的市民李先生告诉记者，他已连续三年来逛展了。“每一年的感受都不一样，今年格外喜欢机器人展示，准备周末的时候再带孩子来看看。”
在主展馆序厅，一款VR远程抓取机器人更是吸引了不少观展者的注意。戴上头盔和手套，你就能像操控巨型的牵线木偶一样，操控这台人形机器人。“只要在操作者的双手、双腿和腹部捆绑上控制器，基本就可以依靠操作者自身的实际运动来操作机器人的动作。目前，系统还只能掌握到匀速步行的动作，跑步、跳跃等动作暂未实现。”据展台工作人员介绍，希望以后能通过VR头显和耳机实时观看机器人的视觉、听觉，最终促使人形机器人“代替人类进行一些高危作业。”
合肥通客户端-合报全媒体记者 乐天茵子 刘小容 王书浒 汪涛/文 高勇 吴瀚林/图
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